Динамика Потенциальное силовое поле Закон сохранения полной механической энергии Работа силы Центр масс системы Центробежные моменты инерции Определение опорных реакций Проверочный расчёт цилиндрической передачи

Определение нагрузок на валы привода.

Ведущий вал.

Нагрузка от клиномеренной передачи на вал.

Диаметр ведущего шкива :

 , T1 = в H*мм;

 

Принимаю по стандарту D1=140 мм

Тогда диаметр ведомого шкива :

 

Окружное усилие клиномернной передачи :

 =0,75кН

Усилие ременной передачи Fn:

 Fn=3*751,9=2255,7H

Принимаю: Fn=2,26 кН.

3.1.2Нагрузка на вал от прямозубой цилиндрической передачи.

Делительные диаметры зубчатых колес:

 - в Н*мм

Момент  на ведомом валу редуктора соответствует моменту   всего привода. т.е =285,21 Нм;

Коэффициент К зависит от марки стали. Для указанной в задании стали 40Х, σΤ =650 МПа, используя интерполяцию нахожу, что К=1,98.

Тогда делительный диаметр шестерни :

Принимаю =50 мм.

Тогда диаметр зубчатого колеса :

 

Окружное усилие зубчатой передачи  вычисляю по формуле:

 

Радиальное усилие передачи :

 .

Ведомый вал.

Нагрузка от цепной передачи на ведомый вал.

Число зубьев ведущей звездочки должно быть

 Z1=31-2*u=31-2*5=21.

Число зубьев ведомой звездочки:

 Z2= Z1* u3 =21*5=105.

Усилие передаваемое цепью на вал Fn:

 ,

Коэффициент  зависит от угла наклона линии центров звездочек к горизонту. В моём случае β = 0˚, поэтому =1,15.

Окружное усилие цепной передачи:

  , где

р – шаг цепи, мм

F0 – натяжение цепи от собственного веса. Для компенсации F0, Fn увеличивается на 5%.

По кинематическому расчету (2.11) угловая скорость ведущей звездочки . Поэтому принимаю р=19,05 мм.

Диаметр делительной окружности ведущей звездочки:

 

Окружное усилие:

,

Fn=1,15*4459,91*1,05=5385,34 H,

Принимаю Fn=5,4 кН.

Нагрузки на ведомый вал от зубчатой передачи

такие же,как и на ведущий, т.е.:

=  

4 закон, закон независимости действия сил: Если на мат. точку действует одновременно несколько сил, то она получает ускорение = Геометрическ. сумме ускорений, которые каждая сила сообщила бы точке, действую по отдельности.
Основные теоремы динамики