Динамика Потенциальное силовое поле Закон сохранения полной механической энергии Работа силы Центр масс системы Центробежные моменты инерции Определение опорных реакций Проверочный расчёт цилиндрической передачи

Основные понятия динамики.

При изучении динамики используют принципы классической механики, т.е. это механика Ньютона.

Пространство: трёхмерное, евклидово. Время абсолютно, пологая, что скорости много меньше скорости света.

Сила – количественная мера механического взаимодействия между телами. Подшипники скольжения Для поддержания осей и валов с насаженными на них деталями и восприятия действующих на них усилий служат специальные опоры: подшипники, нагружаемые радиальными силами, и подпятники, нагружаемые осевыми силами. По характеру трения рабочих элементов опоры разделяют на опоры скольжения и опоры качения (шариковые и роликовые подшипники).

Масса – физическая величина, зависящая от количества вещества в теле и являющаяся мерой инертности. Масса является скалярной, положительной, постоянной величиной данного тела.

Инертность тела – свойство изменять свою скорость, под действием сил, не скачкообразно, а постепенно и тем медленнее, чем больше количество вещества заключено в данном теле.

Материальной точкой будем называть математическое тело, размерами которого, в условиях данной задачи, можно пренебречь (для которого различия в скоростях и ускорениях для отдельной его части, при условии данной задачи можно пренебречь).

Аксиомы динамики.

1. Закон Галилея: Изолированная материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного, прямолинейного движения. 

 Изолированной называют материальную точку не подверженную каким-либо внешним воздействиям:

а) Эта аксиома устанавливает, что единственной причиной, изменяющей скорость точки - является сила.

б) Первая аксиома выделяет из всех систем отсчёта ту, в которой верен закон Галилея.

Система отсчёта, в которой изолированная точка сохраняет состояние покоя или равномерно-прямолинейного движения, называется инерциальной (Галилеевой) системой отсчёта. С высокой системной точностью является гелиоцентрическая система отсчёта.

В инженерной практике система отсчёта связана с Землёй (гелиоцентрическая система). За основную систему отсчёта принимают только инерциальную.

Абсолютным движением называется движение по отклонению к инерциальной системой отсчёта.

Относительное движение – это движение по отношению к инерциальной системе отсчёта.

2. Второй закон Ньютона (принцип ускорения сил). В инерциальной системе отсчёта, сила действующая на материальную точку, сообщает ей ускорение, направление которого совпадает с направлением действия силы и модуль которого прямо пропорционален модулю действия силы.

Масса является мерой учения. Аксиома даёт способ измерения массы.

Аксиома 3. Закон о равенстве действия и противодействия.

Две материальные точки действуют друг на друга с силами равными по модулю и направленными по прямой, соединяющей эти точки с противоположными точками. 

Аксиома 1. Устанавливает, что не бывает одностороннего действия.

Аксиома 2. Устанавливает возможность дальнодействия (взаимодействие на расстояние)

В этой аксиоме рассматривается две точки, однако, с помощью этой аксиомы возможен переход к динамике материальной системы.

Аксиома 4 Закон независимости действия сил.

2 закон, основной закон динамики: Ускорение, приобретаемое материальной точкой под действием силы, прямо пропорционально силе и направлено вдоль линии её действия. 3 закон, закон действия и противодействия: Силы взаимодействия точек друг с другом равны по величине и направлены вдоль прямой, соедин. эти точки, в противоположные стороны.
Основные теоремы динамики