Динамика Потенциальное силовое поле Закон сохранения полной механической энергии Работа силы Центр масс системы Центробежные моменты инерции Определение опорных реакций Проверочный расчёт цилиндрической передачи

Качественный кинематический анализ.

Заключается в проведении анализа на геометрическую неизменяемость ЗРС, которая обеспечивается наличием шарнирно-стержневого треугольника (ШСТ), образованного опорными связями, наложенными на диск (рис. 7).

Расчетная схема будет геометрически неизменяемой, если изменение ее формы или положения возможно лишь в связи с деформациями ее элементов.

Для построения ШСТ необходимо:

найти точку пересечения на продолжении двух непараллельных опорных стержней (если в этой точке нет уже имеющегося шарнира (), то необходимо изобразить мнимый шарнир ());

соединить шарнир (мнимый шарнир) в точке пересечения с шарнирами по концам оставшегося опорного стержня.

Ломаный брус является геометрически неизменяемым (можно построить ШСТ), если он крепится к «Земле» при помощи трех опорных стержней, оси которых не параллельны друг другу и не пересекаются в одной точке.

Рис. 7

Таким образом, ЗРС геометрически неизменяемы.

2. Определение опорных реакций для расчетной схемы с наименьшим моментом   в заделке.

С целью уменьшения объема вычислительных работ приведем заданные физические величины к безразмерному виду.

Так, все длины на расчетных схемах уже заданы кратными масштабу длины (, где – номер участка). Если принять интенсивность распределенной вдоль участка оси расчетной схемы нагрузки кратной масштабу (), будем иметь в качестве масштаба измерения сосредоточенных сил величину (), а изгибающего момента – ().

Таким образом, получим:

кН;

кН×м.

Рассмотрим систему уравновешивающихся сил, прило­женных к конструкции. Действие связей на конструкцию заменяем их реакциями согласно Приложения:  в схеме а – , , , в схеме б – ,  и , в схеме в – ,  и  (рис. 8). При этом вводится правая декартовая глобальная система координат со следующим обозначением осей:

x – горизонтальная ось с положительным направлением вправо;

y – вертикальная ось с положительным направлением вверх;

z – горизонтальная ось с положительным направлением, перпендикулярным плоскости изображения и направленным к зрителю.

При таких условиях общепринятым является следующее математическое правило знаков векторных величин:

положительные силы направлены вдоль положительных направлений осей координат;

положительные моменты направлены против часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси, относительно которой действует момент.

Дифференц. уравнение движ. точки: в векторном виде в декартовых координатах: в проекциях на естественные оси Затухающие колебания: Колебательный процесс, отвечающий формуле Дифференциальное уравнение движения Момент инерции МС относительно точки Момент инерции относительно оси
Основные теоремы динамики