Динамика Потенциальное силовое поле Закон сохранения полной механической энергии Работа силы Центр масс системы Центробежные моменты инерции Определение опорных реакций Проверочный расчёт цилиндрической передачи

Основные теоремы динамики.

(Теорема об изменении количества движения системы) Движение системы рассмотрим относительно инерциальной системы отсчёта. Количество движения системы:

Приведём другую формулу для количества движения, она будет иметь вид:

Сравнивая последнюю формулу с (1), получаем:

(Теорема в дифференциальной форме) Первая производная по времени от количества движения системы, равна главному вектору, действующему на систему относительно них.

Доказательство:

- равнодействующих внешних внутренних сил действующих на точку .

(3)- математическое выражении теоремы в дифференциальной форме.

(Теорема в интегральной форме) Изменение количества движения системы за некоторый промежуток времени, равен геометрической сумме импульсов внешних сил на этом же промежутке времени.

Доказательство: Запишем теорему для отдельной точки движения:

Следствие:

Внутренние силы не влияют на количество движения системы.

Если , то

Если , то

Колебания материально точки подразделяют на свободные и вынужденные. Свободные возникают в результате вывода системы из равновесия и в дальнейшем предоставляют ей возможность колебаться свободно, без приложения внешних сил. Вынужденные - это колебания точки и мех-ой системы, происходящие по действием приложенной к ней периодической, гармонической, вынуждающей силы.
Основные теоремы динамики