Динамика Потенциальное силовое поле Закон сохранения полной механической энергии Работа силы Центр масс системы Центробежные моменты инерции Определение опорных реакций Проверочный расчёт цилиндрической передачи

Центр масс системы.

Движение системы зависит не только от действия сил, но и от распределения масс системы. Первой характеристикой распределения масс является центр масс. Центром масс системы называется геометрическая точка, радиус-вектор  которой, определяется формулой:

 

Моменты инерции системы. Напряженное состояние при растяжении (сжатии) Сопротивление материалов

Центр масс не полностью характеризует распределение масс. Вводятся моменты инерции системы как дополнительные характеристики распределения масс:

Осевой момент инерции (ОМИ)

Центробежный момент инерции (ЦМИ)

Рассмотрим осевой момент инерции.

Момент инерции точки  относительно оси Z называется величина , где  - кратчайшее расстояние от точки до оси. Для всей системы:

В случае сплошной среды, в частности твёрдого тела, суммы в формулах (1)приводит в интегралы:

Свободные колебания. Пусть мат. точка М массой m отклоняется от положения равновесия О на расстояние х. В результате растяжения пружины на неё будет действовать восстанавливающая сила Fb, стремящаяся вернуть точку в положение равновесия. Наличие восстанавливающей силы - необходимое условие возникновения свободных колебаний
Классификация зубчатых передач Теория машин и механизмов
Основные теоремы динамики